Le chien Cerbère était un chien féroce à trois têtes et avec une queue de dragon pour empêcher les âmes damnées de sortir des enfers.

Arrivé en terre Tartare, Hercule reçut l’autorisation de Pluton pour affronter Cerbère mais à mains nues. Hercule abandonna ses armes et avança vers le molosse qui s’enfuit se réfugier derrière le trône de son maître.
Hercule bondit sur l’animal, vêtu de sa peau de lion pour ne pas être déchiqueté par les crocs acérés du gardien des Enfers. Il saisit le cou du chien et le serra pour l’étouffer.
Pluton intervint pour éviter la mise à mort de l’animal et autorisa Hercule à emmener le chien avec lui jusque Tirynthe.
Lors de l’arrivée d’Hercule devant son palais, Eurysthée terrorisé fut obligé de reconnaître la victoire de son cousin. Il lui ordonne alors de ramener le chien aux Enfers et de quitter les lieux pour toujours. Ainsi, bien loin de déplorer une nouvelle fois l’inutilité de ses travaux, Hercule restitue le gardien des Enfers à Pluton avec toute la joie d’un prisonnier qui retrouve sa liberté après de nombreuses années d’expiation.